Im Forum ist eine Lösung für die fehlende Unterstützung des Lagesensors unter Linux aufgetaucht.
https://forum.shiftphones.com/threads/reparatur-des-lagesensors-unter-linux-fur-die-automatische-bildschirmorientierung.7817

Ein Patch für den Linux-Kernel ist eingereicht und angenommen worden, sodass in zukünftigen Kernelversionen, ab 7.1, der Lagesensor automatisch erkannt werden wird. 

Solange muss das Kernelmodul selber gepatcht und kompiliert werden. 

Für Ubuntu gibt es auch ein Repository, welches ein DKMS-Paket enthält.

https://forum.shiftphones.com/threads/reparatur-des-lagesensors-unter-linux-fur-die-automatische-bildschirmorientierung.7817/post-76063

Das Repo ist hier:
https://git.twoexem.com/twoexem/st-lsm6dsx-shift13mi/about/